L’idée d’élaborer un plan d’action pour la conservation des petits cétacés et des lamantins d’Afrique occidentale a été lancée à l’atelier sur « la conservation et la gestion des petits cétacés de la côte africaine », qui s’est tenu à Conakry, Guinée, en mai 2000. Les participants à la réunion étaient des représentants de sept États de l’aire de répartition (Bénin, Côte d’Ivoire, Gambie, Guinée, Guinée équatoriale, Sénégal et Togo), ainsi que des experts internationaux. Deux résolutions (Res.7.7 et Res.8.5) et une recommandation (Rec.7.3), adoptées par la Conférence des Parties à la CMS à ses septième et huitième réunions, tenues en 2002 et 2005, respectivement, ont appuyé l’élaboration d’un instrument de la CMS sur les petits cétacés et les lamantins d’Afrique occidentale, ainsi que la mise en œuvre de plans d’action.

Une première réunion de négociation (Adeje, Tenerife, Espagne, octobre 2007) a examiné et élaboré plus avant un Mémorandum d’Accord sur la conservation des lamantins et des petits cétacés d’Afrique occidentale et de Macaronésie, y compris deux Plans d’action distincts pour les petits cétacés et les lamantins d’Afrique occidentale, respectivement. Un an après le succès de cette première réunion « WATCH » (négociations en Afrique occidentale sur les cétacés et leurs habitats), la réunion « WATCH II » s’est tenue les 2 et 3 octobre 2008 à Lomé, Togo. C’est là qu’ont eu lieu les ultimes négociations et la signature du Mémorandum d’Accord, y compris l’adoption des deux Plans d’action figurant dans l’annexe au Mémorandum d’Accord. 15 représentants de gouvernements ont signé le Mémorandum d’Accord, ainsi que trois organisations non gouvernementales partenaires.